根据生物之间相同、相异的程度与亲缘关系的远近，使用不同等级特征，将生物逐级分类。动物的基本分类为界、门、纲、目、科、属、种。
动物的分类方法有很多种的，可以按照生活环境来分、按等级分、按形态分、按食性分、按哺乳方式分等。不同的分类方式，结果也不同。
按生活环境分：陆生动物，水生动物，两栖动物。
按等级分：高等动物，低等动物。
按形态分：脊椎动物，无脊椎动物。脊椎动物中包括：鱼类，爬行类，鸟类，两栖类，哺乳类等五大类。无脊椎动物中包括：原生动物，软体动物，蠕虫,昆虫，甲壳动物等门类。所以无脊椎动物占世界上所有动物的百分之九十以上。
按食性分：肉食性动物、植食性动物、腐食性动物、杂食性动物。
按哺乳方式分：哺乳动物、非哺乳动物。