调制乳粉是20世纪50年代发展起来的一种乳制品。早期调制乳粉是针对婴儿营养需要，在乳或乳制品中添加某些必要营养素经干燥而制成的一种乳制品。近年来，婴儿用的调制乳粉已进入母乳化的特殊调制乳粉时期，以类似母乳组成的营养素为基本目标，通过添加或提取牛乳中的某些成分，使其组成在数量质量上都接近母乳。
这种制品更适于喂养婴儿。因此，各国都在大力发展特殊的调制乳粉，且已成为一些国家乳粉工业中的主要产品。 另一方面，调制乳粉的概念已不仅仅局限于婴儿用乳粉上，而是指针对不同人的营养需要，在鲜乳原料中或乳粉中调以各种营养素经加工而成的乳制品。因此，调制乳粉的种类包括婴儿乳粉、母乳化乳粉、牛乳豆粉、老人乳粉等等。