奔驰如果需要解p档锁进行拖车，按奔驰车的设计可能有两种情况：
一、ESM应急解锁P档：
1. 找到中央控制台上的储物箱，顺着导孔插入钢笔按下按杆，利用R和P锁止电磁阀内的销子解锁P挡锁。
2. 操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。
二、ISM应急解锁P档
连接DAS诊断仪，进入ISM模块。步骤依次是：激活菜单、选择将变速器挂入空挡位置→F2→F3→结束。
说P档使用技巧，就要说一下奔驰车的怀档技术。这项技术是奔驰一直执着的技术，无论在国产车还是进口车中都能见到它的身影。
奔驰自动怀档允许从D或N档挂到R档，但是在速度要求上有限制，必须≤10km/h的时候，才可以在D、N、R、P档之间切换。
那么自动怀档什么情况下会自动介入呢？
1. 刹车被踩死，车辆进入HOLD状态，打开车门时就会启动。
2. 当车辆行驶速度在1km/h到3km/h之间，开车门时自动挂P挡功能才会介入。