地球和太阳之间有水星和金星。
水星是太阳系八大行星最内侧也是最小的一颗行星，也是离太阳最近的行星。水星是太阳系内与地球相似的4颗类地行星之一，有着与地球一样的岩石个体。它是太阳系中最小的行星，在赤道的半径是2，439.7公里。中国称为辰星，有着八大行星中最大的轨道偏心率。它每87.968个地球日绕行太阳一周，而每公转2.01周同时也自转3圈。 水星有着太阳系行星中最小的轨道倾角。
金星是太阳系中八大行星之一，按离太阳由近及远的次序，是第二颗，距离太阳0.725天文单位。它是离地球最近的行星。金星是一颗类地行星，因为其质量与地球类似，有时也被人们叫做地球的“姐妹星”，也是太阳系中唯一一颗没有磁场的行星。在八大行星中金星的轨道最接近圆形，偏心率最小，仅为0.006811。