指运行区域在设区的市辖县与县之间的班车客运。
公路客运班车一般分普通客运班车、直达客运班车和旅游客运班车三类。在同一线路上，直达客运班车比普通客运班车停靠站点少，或中途不停，直达终点，使旅客在途时间缩短。旅游客运班车专为通往名胜古迹和风景区而设，有长期性和季节性两种。
为使旅客预先知道各类班车的到发时间，并便于车站适时地进行各项旅客集散的组织工作，汽车站都制定和公布班车时刻表。其内容一般有班次号，起点站名和开车时间，中途各停靠站和就餐站名与到发时间，以及终点站名和到达时间。编制时刻表须考虑多数旅客流时需要，并尽可能使各次班车的旅客流量均衡，到发时间和中转时间相互衔接，以及与其他运输方式相配合，保证车站站务作业的协调。合理的班车时刻表不仅能使旅客选择迅速、及时、方便的交通工具，而且能提高汽车运输企业的经济效益。