城市建成区或城市某一地区内平均每平方公里城市用地上拥有的道路长度。
城市道路网密度以千米与平方千米的比值表示。依道路网内的道路中心线计算其长度，依道路网所服务的用地范围计算其面积。城市道路网内的道路指主干路、次干路和支路，不包括居住区内的道路。
其优点有：
1. 可连续形成行人、机动车、非机动车的外流系统。
2. 有利于组织单项交通，减少交叉口的冲交点数及交通复杂度。
3. 有利于分流干路交通压力，使交通流均匀的分布在城市道路网中。
4. 次要道路的机动车在非高峰小时期间，可以为机动车临时路边停车创造条件。