《民数记》是摩西五经的第四本，书名来自希腊文翻译的旧约《七十士译本》，根据本书1章及26章的两次人口调查（数点民数）而取。
《圣经》；是犹太教，基督教的共同经典。最初出于希伯来文kethubhim，原意为“文章”，后衍意为“经”；希腊文作graphai，拉丁文作Scripturoe，汉译作“经”。是犹太人的信仰经典，讲述古时犹太人的历史，并记录先知预言。当犹太教经典大量译成希腊文本后，希腊文tabiblia（复数，原意为“诸书”）遂被用以专指这些经典；拉丁文衍为单数词Biblia，后成为犹太教、基督教正式经典的专称，汉译作“圣经”。