去车管所登记了，就不违法。如果没去车管所登记进行更换，就是违法。
正常来说，换发动机只能换同型号的，如果想换不同型号的发动机（包括在原型号发动机上加装增压器），必须在国家认证的专业改装厂完成，改完以后按照新车过户流程，车检移牌。
更换新发动机，新的发动机必须要有发动机检验合格证。另外，4S店或维修厂需要准备发动机更换证明，注明损坏的原因，并且原发动机确实无法修复等内容。
附法律规定：
根据《机动车登记规定》第十条已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的。
（二）更换发动机的。
（三）更换车身或者车架的。
可以向登记地车辆管理所申请变更登记。
属于本条第一款第（一）项、第（二）项和第（三）项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。