1. 电话机是美国人贝尔于1876年发明的，他用两根导线连接两个结构完全相同、在电磁铁上装有振动膜片的送话器和受话器，首先实现两端通话，但通话距离短、效率低。
2. 1878年出现了炭精送话器，使电话机送话器效率大大提高，受话器结构也有改进，最早的电话机是磁石电话机，靠自备电池供电，用手摇发电机发送呼叫信号。
3. 1880年出现共电式电话机，改由共电交换机集中供电，省去手播发电机和干电池。
4. 1891年出现了旋转拨号盘式自动电话机，它可以发出直流拨号脉冲，控制自动交换机动作，选择被叫用户，自动完成交换功能，从而把电话通信推向一个新阶段。
5. 20世纪60年代末期出现了按键式全电子电话机，除脉冲发号方式外，又出现了双音多频发号方式，随着程控交换机的发展，双音频按键电话机已逐步普及。
6. 90年代初，已有了将拨号、通话、振铃三种功能集于一块集成电路上的电话机，随着话音识别技术的发展，直接用话音拨号的新型电话机也正在出现。