奥迪A4自动挡分两款,普通自动变速器和手自一体变速器,二者的起步方式均一致。具体步骤:1. 用户在起步时,点火后并踩住刹车。2. 将档位拨到“D”。3. 缓慢依次松开手刹和脚刹。4. 松开刹车后,缓缓踩下加油门,汽车即可进入驾驶状态。