皮带传动的优点是能缓和载荷冲击，运行平稳，低噪，制造和安装精度不象啮合传动严格，过载保护，中心距较大。
皮带传动的缺点是有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，传递同样大的圆周力时轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大，带寿命短和皮带传动比较。
链条传动的优点是没有滑动，相同工况，结构紧凑，轴上载荷较小，效率较高，能在温度较高、湿度较大的环境中使用。
链条传动的缺点是只能用于平行轴间的传动，瞬时速度不均匀，高速运转时不如皮带传动平稳，不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中使用，有噪声，制造费用比皮带传动高。