小型、微型非营运载客汽车（私家车）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次，六座以下的私家车，新车前六年免上线。
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。