我国法律并不禁止在道路上“临时”停车。在没有禁止停车的标志地方，人在车上可以靠路边临时停车，停车的时间不能过长，但是在禁止停车路段，临时停车也是不允许的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条第五款规定：机动车在道路上临时停车，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条规定了三类禁止停车的路段：
第一类：设有禁停标志、标线的路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，人行横道、施工地段。
第二类：交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段。
第三类：除使用相关设施以外，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段。
上述这些地段出于对交通安全的考量，法律是明令禁止停车的。