因为鼓形可以看做是一个均匀去掉两极的球柱，鼓形齿轮就是一个带有固定倾角的齿轮，即鼓形齿轮的齿向呈圆弧曲线型。
鼓形齿轮与圆柱齿轮、非圆齿轮的区别：
1. 鼓形齿轮与圆柱齿轮的区别是：鼓形齿轮径向截面的半径长度是按照圆弧均匀变化的，而圆柱齿轮各径向截面的半径长度相等，要求在滚齿加工过程中，机床X轴应该是不断变化。
2. 鼓形齿轮与非圆齿轮的区别是：非圆齿轮在每一个截面的加工过程中，都是从椭圆长轴开始加工再到短轴，再由短轴到长轴，X轴是由正到负，再由负到正不断变化的，而鼓形齿轮中的X轴是沿着一个方向变化。