泰山，主峰玉皇顶，海拔1545米。华山，南峰海拔2154.9米。恒山，海拔2017米。衡山，海拔1300.2米。嵩山，最高峰（峻极峰）1491.7米。
东岳泰山，位于山东省泰安市；西岳华山，位于陕西省华阴县；南岳衡山，位于湖南省衡山县；北岳恒山，位于山西省浑源县；中岳嵩山，位于河南省登封市。
五岳的说法始见于《周礼·春官·大宗伯》：“以血祭祭社稷、五祀、五岳。”《周礼》成书于战国后期，是儒家思想融合道、法、阴阳等诸家而形成的。因此我们认为五岳的思想是糅合夏代、商代以来的四方神和战国初期的五行观念而形成的山岳崇拜。五岳是封建时代帝王加封的。《史记集解》载：“天高不可及，于泰山上立封禅而祭之，冀近神灵也。”帝王们为了“报天之功”，常以雄伟险峻的大山为祥瑞，在峰顶上设坛祭祀，举行封禅大典。