镇安县城去木王杨泗驾车路线全程约93.7公里，具体线路如下：
1. 从起点向东南方向出发，沿前街行驶490米，左转进入岭南路
2. 沿岭南路行驶1.8公里，左转进入S102
3. 沿S102行驶1.5公里，左前方转弯
4. 行驶350米，朝安康方向，稍向右转上匝道
5. 沿匝道行驶160米，直行进入包茂高速
6. 沿包茂高速行驶15.0公里，在东坪/镇安服务区/S102出口，稍向右转上匝道
7. 沿匝道行驶1000米，右转
8. 行驶50米，右转
9. 行驶2.7公里，左转进入磨木路
10. 沿磨木路行驶70.6公里，到达终点(在道路右侧)
参考终点：木王镇