“出入相友”的下一句是“守望相助”，该句是出自《孟子·滕文公上》第三章。“出入相友”是出自《孟子·滕文公上》第三章，全句是：“死徒无出乡，乡田同井，出入相友，守望相助，疾病相扶持；则百姓亲睦。”意思是人们出入劳作时相互伴随，抵御盗寇时互相帮助，有疾病事故时互相照顾。
《孟子》是儒家的经典著作，被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》、《中庸》、《论语》）。战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。最早见于赵岐《孟子题辞》：“此书，孟子之所作也，故总谓之《孟子》”。
孟子是著名的思想家、政治家、教育家，孔子学说的继承者，儒家的重要代表人物。相传孟子是鲁国贵族孟孙氏的后裔，幼年丧父，家庭贫困，曾受业于子思（孔伋，是孔子的孙子）的门人（门人指学习于某人的弟子）。学成以后，以士的身份游说诸侯，企图推行自己的政治主张，到过梁（魏）国、齐国、宋国、滕国、鲁国。