周武王的祖先是姬姓的第一代祖宗轩辕黄帝。
姬姓为中国最古老的姓之一，周王族为姬姓。战国以后传说，黄帝亦姓姬。
《史记三代世表》中：尧立后稷以为大农，姓之曰姬氏。
《帝王世纪》中：黄帝长于姬水，固以为姓。公元前十一世纪周朝初年分封诸侯时，所立的姬姓国就有五十多个。但这些姬姓国的后人大多改以国名、封邑名、及祖父的名字为氏，所以到秦汉时代以姬为姓的不多了。
《通志氏族略》中：秦灭六国，子孙皆为民庶，或以国为氏，或以姓为氏，或以邑为氏，或以字为氏，姓氏之失，自此始。周朝之子孙可称周子南君，亦可称姬嘉。
顾炎武《日知录》云：自战国以下之人，以氏为姓，而五帝以来之姓亡矣。姓氏混而为一，原来出自姬姓的198个氏各自称姓，不在认为是姬氏，为姬姓改姓之祖。传至十五世古公亶父，迁于岐山，改习俗，建城筑屋，发展农业，逐步强大。至文、武二王，灭商纣，建立西周王朝。流祥，流派祥瑞，衍庆，繁衍兴旺。