桑拿（Sauna）又称芬兰浴，是指在封闭的小房间内用加热的湿空气对人体进行理疗的过程。通常桑拿室内温度可以达到90℃以上。
桑拿浴的起源，说法不一，但是比较一致的说法是起源于古罗马。当时的古罗马人出于强身健体之目的，用木炭和火山石取热量健身，这就是现代桑拿的雏形。 桑拿是芬兰语，原意是指一个没有窗子的小木屋，这样的称呼与桑拿的起源有关。最初的小木屋，不仅没有窗户，甚至连烟囱也没有，浓烟把屋子熏得油黑，因而，那时的桑拿就叫烟桑拿。后来，一些富有革新精神的人安装了烟囱，桑拿从此也就有了新颜面。不过，芬兰的一些地方现在仍然保留了烟桑拿。