与更换机油原理相同。利用工具将螺母拧松，在重力作用下变速箱油会自动流下。此方式最常见也容易操作，但却不能放干净变速箱油。变速箱油不能全部排出，主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角。
2. 循环机更换
在循环机内部加入新的变速箱油，循环机与变速箱的油路接口相连接，通过压力新变速箱油会将旧变速箱油推动排出，这种方法清洗油路更加干净。循环机清洗使用新的变速箱油越多，旧油的排放就会越干净。循环机更换变速箱油，每次大概要用掉10-15L油量。循环机更换一次变速箱油，大概需要1小时。
3. 拆卸油底壳换油
这种方法可以清洗油滤，冲洗油底壳，从根源上解决问题。拆卸油底壳是个大工程，相应的工时费也会提高。