图式是指人脑中已有的知识经验的网络，也是皮亚杰认为认知加工以后在人脑中的结果。
同化是指对所获得的信息进行转换，以使它符合现有的认知方式，尽管这种转换可能会使信息受到一定程度的扭曲。
顺化是指儿童在习得新的知识之后，将旧知识的概念模型改变调适，以容纳新的内容。
平衡化指一种动态的认知识过程，其目标指向更好的平衡状态，一般出现在新旧信息势均力敌、一方无法完全吃掉另一方的时候。
皮亚杰的认知发展阶段理论是同学在理解起来较为困难的一个观念，理解较为空洞，皮亚杰认为，随着儿童年龄的增长，其认知发展涉及到图式、同化、顺应和平衡四个方面。孩子的发展是与外界环境相互作用下不断发生的。孩子的发展不是简单的外界不断刺激的过程，它必须凭借孩子现有的内部结构。孩子的活动与外部的刺激具有同等重要的地位。