1. 齿轮啮合的方式有：
正齿轮啮合；斜齿轮啮合；行星齿轮啮合；蜗轮蜗杆啮合；齿轮齿条啮合；谐波齿轮啮合等。
2. 齿轮啮合的原理：
通过点与点的接触，点与面的接触、面与面的接触、线与线的接触。
3. 经过的过程是：
先点至点、先点至面再至点、先线至面再至线的过程。从而实现功能之间的相互传送。
4. 齿轮啮合的条件：
直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。
斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。