地球自转一周耗时23小时56分。
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10的负三次方度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球公转一圈是一年，地球以每秒29.79公里的速度，沿着一个偏心率很小的椭圆绕着太阳公转。走完9.4亿公里的路程要花365天又5小时48分46秒，即大约一年。