物体振动的频率跟物体的结构、质量、重心位置有关系。振动频率是物体每秒钟内振动循环的次数，国际单位是赫兹。频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。
振动物体在单位时间内的振动次数，常用符号f表示，频率的单位为次/秒，又称赫兹。振动频率表示物体振动的快慢，在振动的致病作用中，频率起重要作用。大振幅低频率(20Hz以下)的振动，主要作用于前庭器官，并使内脏发生位移;小振幅，高频率的振动，主要对中枢神经及各种组织内神经末梢发生作用。
周期T是物体完成一个振动过程所需要的时间，单位是秒[s]。例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。频率与周期互为倒数，f=1/T。