卫星轨道的形状和大小是由长轴和短轴决定的高低轨道没有明确的划分界限，一般把离地面几百公里的卫星轨道称为低地球轨道。
轨道倾角为零，轨道平面与地球赤道平面重合这叫赤道轨道。
轨道高度为35786公里时，卫星的运行周期和地球的自转周期相同，这种轨道叫地球同步轨道；如果地球同步轨道的倾角为零，则卫星正好在地球赤道上空，以与地球自转相同的角速度绕地球飞行，从地面上看，好像是静止的，这种卫星轨道叫对地静止轨道，它是地球同步轨道的特例对地静止轨道只有一条。
轨道倾角为90度时，轨道平面通过地球两极，这种轨道叫极地轨道。
如果卫星的轨道平面绕地球自转轴的旋转方角速度与地球绕太阳公转的方向和角速度相同，则叫太阳同步轨道
所以除了地球同步轨道外，其他地球卫星轨道的高度，甚至同一轨道在不同时刻的高度都是不一样的，从几百公里到几万公里不等，速度而遥远的月球也是地球的卫星，其高度就达到了约38万公里。