汉服是从“黄帝尧舜垂衣裳而天下治”的衣裳发展而来。古老的天子六服、王后六服、儒服、剑服位于汉服体系的中心，沿袭四千多年。
汉服，全称是“汉民族传统服饰”，又称汉衣冠、汉装、华服，是从黄帝即位到公元17世纪中叶(明末清初)，在汉族的主要居住区，以“华夏-汉”文化为背景和主导思想。
以华夏礼仪文化为中心，通过自然演化而形成的具有独特汉民族风貌性格，明显区别于其他民族的传统服装和配饰体系，是中国“衣冠上国”、“礼仪之邦”、“锦绣中华”、赛里斯国的体现，承载了汉族的染织绣等杰出工艺和美学，传承了30多项中国非物质文化遗产以及受保护的中国工艺美术。
上古黄帝垂衣裳，起源就在黄帝时代。记载是这样，当然年代太久远也没有文物可以考证。
至于什么时代起有了”汉服“这个词的问题的话，汉成为我们民族的名字已经是汉代了，最早作为区分民族或者国家的说法“汉服”是从那时起有零星出现，但意义与现代的“汉服”不同，作为本民族传统服饰更多是叫衣冠、衣裳等等。现代意义上的汉服一词大约出现于21世纪初。