“真人”的境界就是“天人合一”的境界。由于真人达到了“天人合一”的至高境界，历史上被封为真人的人，寥寥无几。我们比较熟知的，关伊子、庄子、列子，在唐朝时期被封为道家真人。而鬼谷子、王重阳、张三丰等，则被封为得道真人。真人就是那些道家和道教的人对那些修道已经有了成就的人的称呼，就像是佛教当中的佛，只是一个称号而已。真人正是所说的道家，道教中所达到的一种理想境界。
“真人”一词很早就出现了，最初的出处是在庄子的《南华经·大宗师》一篇之中。《大宗师》之中这样描写真人：“何谓真人？古之真人，不逆寡，不雄成，不谟士。若然者，过而弗悔，当而不自得也。若然者，登高不栗，入水不濡，入火不热，是知之能登假于道者也若此。”
这句话的大意是说：真人是了知大道境界者，有大智慧，真人平静、无欲，与天合一，外物已然无法对他造成危害。