常见约束的基本类型一般分为

1. 柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。

2. 光滑接触表面的约束。

3. 光滑铰链约束。

4. 轴承约束。

5. 固定端约束。

6. 二力杆。