相同点：
都能传递运动和转。
不同点：
刚性联轴节结构简单，只能传递运动和转矩不具备其他功能。弹性联轴节能传递运动和转矩，具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能。还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能。
刚性联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联，接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿。弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能。
弹性联轴器运用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏差和精确传递扭矩，弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势。在很多步进、伺服系统实际应用中，弹性联轴器是首选的产品，一体成型的设计使弹性联轴器实现零间隙地传递扭矩和无须维护的优势。