毛豆煮了20分钟有点硬能吃吗？

不能吃，建议再继续煮到熟软为好。

毛豆煮完有点硬脆，很可能是毛豆没有煮熟，根据上述讲解可知，没煮熟的毛豆含有植物血球凝集素，如果食用了，会导致人体血液红血球出现凝结，从而引发肠道黏膜充血，导致患者出现呕吐、腹痛、腹泻等症状，严重时会出现头晕、胸闷等中毒的症状。

而植物血球凝集素在高温下会被破坏，如果发现毛豆经过水煮后还是脆硬的，建议增加烹饪时间，直到毛豆变软煮熟为止，避免食物中毒。