角加速度计是一种测量角加速度的惯性传感器，可测量两个(待测)物体间的角度变化率，角加速度是角位移对时间的二次微分，也可以是角速度对时间的一次微分。
它在汽车、军事、航空航天、工业、电子等领域有广泛的应用。在惯性传感器中，与角加速度计相比，线加速度计和陀螺得到人们更大的关注。然而角加速度计的用途也十分广泛，它具有线加速度计和陀螺不可替代的功能。
测量角加速度的方法，从原理上讲可以是多种多样的，如纯机械式的、电磁机械式的、物理的、化学的、光学的甚至放射线式的等等，而每种方法都可以制成不同结构及性能的角加速度传感器。