丰田海利亚2020年底国产。丰田海利亚基于TNGA架构打造，定于6月在海外上市，在2020年底国内上市，并分别推出一汽丰田和广汽丰田两个版本。车身尺寸方面，长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm，相比RAV4荣放，在长度上有着140mm的优势，宽度和轴距保持一致。
配置方面，该车将标配8英寸中控屏+6扬声器的娱乐系统，并可选装12、3英寸中控屏+9扬声器JBL音响。还将提供Toyota Safety Sense主动安全系统，其中包含防碰撞预警、车道偏离辅助、ACC定速巡航、自适应远近光灯、流媒体后视镜、道路标识识别以及盲点监控等功能。
动力方面，该车提供2、0L燃油版和2、5L混动版车型。其中纯燃油版车型配备2、0L发动机，最大功率171匹，匹配可模拟10速的CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。而混动版车型搭载基于2、5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218匹，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222匹，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
该车产品定位介于RAV4荣放、威兰达和汉兰达之间，稍高于RAV4荣放、威兰达。