胎儿没入盆会自己发动吗？

一般不会的，要等入盆后才是准备出生的。

宝宝成长到一定阶段会自己入盆，少部分生过孩子的孕妇，要到发动宫缩进入产程后才会入盆的，也就是随生随入盆。