人体润滑剂是有别于机械使用，特别为人体设计的润滑剂，具有广泛的适用性和较高的安全性。一款好的人体润滑剂不单是增加润滑效果，增进性快感，让性生活更加和谐，增进夫妻之间的感情；同时更具有减少皮肤损伤，降低细菌、病毒等有害微生物对人体的侵蚀机会；有效减少安全套的破损，降低意外受孕的几率。
随着科学的发展和人们自然环境保护意识增强，20世纪流行的水溶性人体润滑剂在国外已经慢慢在行业中淡出，如在欧洲和大洋洲更加流行取而代之的是更环保的由玉米、甜菜、玫瑰等植物中提取的纯天然人体润滑剂，或润滑时间更长的水脂人体润滑剂。
早期的人体润滑剂以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。