1.跪姿俯卧撑：这是最简单的俯卧撑动作，也是最为轻松的，非常适合女士以及刚开始锻炼的人群。
2.跪姿撑地俯卧撑：这个比上面那个稍微难点，属于一种跪姿进阶动作，这种姿势手臂承受身体的重量加大，更加能够锻炼到胸大肌外侧和肱二头肌。
3.水平支撑俯卧撑：对于大多数而言，这是一个标准的俯卧撑，由头部到踝关节尽量保持平直状态(呈一条直线)，也是我们最为常见的俯卧撑姿势，但是这并不是最难的俯卧撑动作，当然这种动作也是男士最基本的锻炼动作。
4.俯卧撑拍掌：这种动作主要是锻炼我们的上肢力量和爆发力，由于在撑起的时候，手需要迅速相互拍击，上身短时间处于无支撑点的情况，所以在做俯卧撑拍掌之前，最好先做一组水平支撑俯卧撑，以防止没有完全适应而受伤。
5.俯卧撑前后拍掌：这种动作不仅仅锻炼我们的爆发力，还对我们的敏捷度有着很高的要求，首先我们可以先熟练俯卧撑前拍掌，然后做熟练俯卧撑后拍掌，慢慢尝试前后交换。
6.俯卧撑前踢腿拍掌：这种俯卧撑的动作对我们的协调性要求更高，因为手和脚需要互相配合完成，这组动作能够全面的锻炼上肢爆发力，和四肢的协调性，前面几组动作都很熟练的可以慢慢尝试。
7.360°旋转俯卧撑：这个俯卧撑动作看上去很花哨，但是要做好是相当有难度的，必须要掌握以上的俯卧撑技巧之后再来尝试，这种动作主要锻炼全身的协调性，同时锻炼尽可能找大点的地方，开始可以速度放慢，后面在渐渐加快。
8.手掌触膝俯卧撑：这种俯卧撑的动作难度极高，在不熟练的情况极易受伤，需要很强的爆发力，在熟练的情况下可以慢慢尝试。
9.后展式俯卧撑：此动作是非常具有难度的，小编亲试着实不好完成，没有经常锻炼的小伙伴们不要轻易尝试哦，可以在教练的指导下进行。