1. 想象阶段：如中国的神话故事嫦娥奔月。
2. 初识阶段：1608年荷兰望远镜的发明使人类初步认识了月球的真实面目。
3. 近距离认识阶段：前苏联1959年1月2日发射的月球1号第一次完成探测器近月飞行，标志着人类可以通过探测器近距离认识月球的开始。
4. 零距离认识阶段：前苏联1959年9月12日发射的月球2号第一次完成探测器硬着陆月球，标志着人类通过探测器可以零距离认识月球的开始。
5. 实地认识阶段：1969年7月16日阿姆斯特朗成为“阿波罗11号”指挥官，他与年轻的宇航员迈克尔·柯林斯和巴兹·艾德林一起进行登月飞行抵达月球，并进行采集岩石和土壤样品等项活动，这是人类第一次登上月球进行实地勘察。