1. 按用途分类可分为：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
2. 按构造分类可分：为桥式类型起重机、臂架式类型起重机、旋转式起重机、非旋转式起重机、固定式起重机、运行式起重机、运行式起重机又分轨行式起重机和无轨式起重机。
3. 常用起重机型号分为：电动单起重机、双梁起重机、单主梁起重机、双主梁龙门起重机、悬臂起重机、电动单梁悬挂起重机、单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机、防爆单起重机、防爆双梁起重机、冶金单起重机、冶金双梁起重机、半龙门起重机、手动单梁起重机、悬挂起重机、架桥机。