取决于力和位移方向间的夹角。当力和位移之间的夹角小于90°时，力做正功；力和位移之间的夹角大于90°时，力做负功；当力和位移之间的夹角等于90°时，力不做功。
功是标量，但有正负之分，正功表示动力对物体做功，负功表示阻力对物体做功。一个力对物体做负功，往往说成是物体克服这个力做了功(取绝对值)。合力对物体做正功，物体动能增加，反之减小。功的正负表示能量转换的方向不同，外力对物体做功，物体的能量增加，物体对外做功，能量减小。
在公式W=Fscosα中，α为F与s的夹角。
①若0°≤α<90°，表示力对物体做正功。
②若α=90°，则W=0，表示力对物体不做功。
③若90°<α≤180°，则W<0，表示力对物体做负功。
当一个力对物体的运动起促进作用时，这个力对物体做正功。当一个力对物体的运动起阻碍作用时，这个力对物体做负功。当一个力对物体作用，且方向和物体运动方向相同时，该力对物体做正功。