松鼠属于小型哺乳动物，在动物学中属啮齿目松鼠科。
松鼠世界各地约有200多种，一般长相都是身体细长，尾大多毛，呈鸡毛帚状。
眼大，颜面部有毛。
上颔门齿一对，门齿与臼齿间因无犬齿与前臼齿，故留有空隙，能向左右开放。
四肢发育完善，各指与趾间一般平均发达，前肢4趾，后肢5趾，指与趾端有爪而无蹄。
体型视不同品种而异，但比一般鼠都显得略大而肥胖。
松鼠性格活泼，举动敏捷，在野外生活时，稍有风吹草动即窜入密林或草丛中。
松鼠食性复杂，喜食果实.树皮.嫩芽等，间或也偷吃一些小型鸟类的鸟蛋。
松鼠喜欢在白天活动，整日上窜下跳，活动范围很大。
松鼠因长有啮齿而需要靠啃食树皮或植物果实硬壳来磨牙，否则啮齿会不断增长而导致无法进食。