达芬奇发明了以下东西：
1. 自驱式汽车
他设计的木制汽车由传动轮的交互弹簧驱动，这是世界上第一个自行驱动的汽车。
2. 旋转浮桥
达芬奇总是痴迷于迅速逃跑。达芬奇认为自己的旋转浮桥在战争中最好用。轻而坚固的材料安装上绳索轮组成的旋转系统后，士兵爬上去随即就能跑掉。
3. 有翼滑翔机
达芬奇对会飞的机器充满了幻想，其中就包括几个安装有襟翼的滑翔机。
4. 三管大炮
达芬奇更多的是思想家而不是好战者，他虽然讨厌冲突，但这丝毫没有阻止他想出像三管大炮这样威力十足的武器图样。
5. 螺旋桨
现代科学家认为达芬奇设计的“直升机”可能永远不会起飞，但这仍旧是达芬奇最著名的设计之一。
6. 水下呼吸器
达芬奇对大海的痴迷激发他构思了许多种用于水下探索的设计。
7. 理想城
理想城以教堂为中心、辅以半圆形建筑、小生境、礼拜堂或柱廊等错综复杂结构的对称性城市布局。