人类是在什么时候首次登上月球的

1969年7月20日。

通过运载火箭、阿波罗11号飞船。具体时间在美国东部时间1969年7月20日下午4时17分42秒，阿姆斯特朗将左脚小心翼翼地踏上了月球表面，这是人类迈向宇宙其他星球的第一步?。

登月是指人类利用自身开发的载人航天器将人类的宇航员送上月球。