公司车过户给个人要缴纳增值税，下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
法律依据：
《二手车流通管理办法》第二十二条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》。
（二）《机动车行驶证》。
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志。
（四）车辆购置税完税证明。
（五）养路费缴付凭证。
（六）车船使用税缴付凭证。
（七）车辆保险单。