乳胶内衣建议手洗。一般来说，清洗这种类型的内衣，建议取30°C-40°C的温水，使用内衣专用清洁剂或者用对内衣洗护作用的洗衣液进行清洗，一定不要选择漂白剂或者是消毒液清洗，这样效果会差很多。
清洗的时候，可以选择用手手轻轻揉搓罩杯，或可用背带轻柔搓擦罩杯面及其余地方，然后用干毛巾拍干或轻轻将水甩干，切勿脱水，以免变形。
如果是颜色比较深的内衣，这个时候可以单独清洗，这样能够避免染色。清洗乳胶内衣的时候，还可以和别的衣服分隔开来，以免细菌交叉感染。
脏了的乳胶内衣，建议尽快清洗，时间越长，污渍顽固，容易滋生细菌，内衣就难洗。
乳胶内衣最好是放置衣物的上层或单独存放，切勿放置厚重衣物底层挤压。不然这样会损害内衣，长期的重压，还会导致内衣变形。
另外，内衣穿的时候一定要经常更换，这样才可以让个人卫生更好一些。