魏国五子良将是张辽、乐进、于进、张郃、徐晃。
1. 张辽字文远，本姓聂。雁门马邑人。三国时期曹魏著名将领。曾从属丁原、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。镇守合肥时多次击退孙权的进攻。222年去世，谥“刚侯”。
2. 乐进字文谦，阳平卫国人。多年来随曹操南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋将领。后与张辽镇守合肥。218年去世，谥“威侯”。
3. 于禁字文则，泰山钜平人。原属鲍信，后归曹操，为将坚毅庄重，被曹操称赞可以比喻古代名将，襄樊之战时被关羽击败后被俘投降，归国后被羞辱至死，谥“厉侯”。
4. 张郃字儁乂，河间鄚人。先后历仕韩馥、袁绍，官渡之战时归降曹操，为将以巧变著称，为刘备、诸葛亮所忌惮，曾一举击破诸葛亮的北伐。后于木门道中伏而死，谥“壮侯”。
5. 徐晃字公明，河东杨人。原属杨奉，后投曹操，在汉中之战、襄樊之战都有突出表现，被曹操称赞有周亚夫之风。227年死于任上，谥“壮侯”。