涅盘是不生不灭的意思，涅盘能解脱生死轮回。唯识宗将涅盘分为四种：
1. 有余涅盘，即真如出烦恼障。这种涅盘相当于小乘所取的灭尽定，灭尽定能破除我执，从而一点烦恼也没有，但是色身与末那识仍在，这就是“有余”，还不能解脱生死轮回。
2. 无余涅盘，即真如出生死苦。这种涅盘为阿罗汉与辟支佛所证。阿罗汉取灭尽定后，只要能舍弃色身与灭掉末那识，就可以取无余涅盘而能解脱生死轮回。
3. 无住处涅盘，即真如出所知障。这种涅盘为佛所证。无住处涅盘就是破除了烦恼障与所知障，这样就能安住于真如理境中。这种涅盘不同于无余涅盘，无余涅盘中是一法不生，不能度化他人，而无住处涅盘中是能出生万法度化众生的。无住处涅盘才是究竟涅盘。
4. 本来自性清净涅盘。这种涅盘就是指我们每个人都具有的真心，这个真心是不生不灭、不垢不净、不增不减的，一切众生与佛平等拥有此真心，所以说“一切众生没有一刹那离开过这个涅盘”。