经过周敦颐、张载、邵雍等人的共同努力，宋明理学的思想体系便大体形成。
而理学作为一种典型的形态正式形成，还要归功于 " 洛学 " 的兴起。
洛学是宋明理学中的重要学派，由程颢、程颐兄弟二人所开辟。
前面说过，二程与张载有着亲戚关系，他们曾经在一定程度上接受张载的思想影响，但从根本上说，二程的思想具有相当的独创性，不仅别具一格，而且自成体系，特别是他们进一步摆脱了道教的影响而回归到儒学正宗，因而其思想便理所当然地成为理学的正统与典型形态。
当然，二程的思想并非绝对一致，在某种意义上说，他们二人之间的分歧也并不算小。