自激振动是一种由系统本身产生的激励所维持的非线性振动，这种振动与外界激励无关。自激振动系统除具有振动元件外，还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节。维持自激振动的交变力是由运动本身产生的，并且由反馈和调节环节所控制。运动本身一旦停止，其交变力随之消失，自激振动也随即停止。自激振动是工程中除自由振动和受迫振动之外大量存在的另一种振动形式，自激振动靠系统外的能源补充能量，但区别于受迫振动的是，自激振动的能源是恒定的。
特点：
1. 自激振动是一种不衰减的振动，振动过程本身能引起某种力的周期性变化，振动系统能通过这种力的变化，从不具备交变特性的能源中周期性地获得能量补充，从而维持振动。
2. 自激振动的频率等于或接近于振动系统的固有频率，即它由振动系统本身的参数决定。
3. 自激振动能否产生及振幅的大小取决于振动系统在每一个振动周期内获得和消耗能量的对比情况。