牛奶是否需要加热再吃，要视具体情况而定，牛奶放置的时间长或对牛奶中的正常菌群敏感的人或不宜食用冷食的人，最好将牛奶煮沸后饮用。
牛奶是雌性牛生产的乳汁。是最古老的天然食物之一，生鲜牛奶中含有各种营养物质，同时也含有一些致病菌、寄生虫，所以作为商品出售的牛奶，都是经过消毒的； 牛奶消毒有两种方式，一种称巴氏消毒，用这种方法消毒可以使牛奶中的营养成分获得较为理想的保存，但保质期较短，需要冷藏；另一种是高温消毒灭菌奶，是牛奶经过超高温瞬时灭菌的瞬间灭菌处理，完全破坏其中可生长的微生物和芽孢，这种奶质保期长，但营养液受到一定损失；超市买的盒装，袋装奶都是高温消毒的，只需在质保期内，都可以直接饮用；对于有些不宜喝冷牛奶的人，可以用热水浸到适合的温度饮用。