贵州名称始于宋朝。公元974年，土著首领普贵以控制的矩州归顺，宋朝在敕书中有：“惟尔贵州，远在要荒”一语，这是以贵州之名称此地区的最早记载。除此以外，还有另一种说法，指贵州的名称源自“罗氏鬼国”。因为“鬼”不好听，才转音为“贵”，也有一说，因此地地形崎岖，交通不便，运送物资不易，造成百物昂贵，故有贵州之名。
贵州是古人类发祥地之一，远古人类化石和远古文化遗存发现颇多。据现有资料介绍，中国南方主要的旧石器时代文化遗址，差不多都是在贵州境内发现的。早在24万年前，贵州就有人类栖息繁衍，已发现石器时代文化遗址80余处。其中，观音洞旧石器遗址被正式命名为“观音洞文化”，对研究中国旧石器时代的起源和发展具有重要的科学价值。