“自得其所”意思原指各人都得到满足，后指每个人或事物都得到恰当的位置或安排。这段话意思是说人们知道满足，不贪名利，安于贫困，多做趣事、善事，努力追求人格的完善，不违背做人的准则，言行举止均适时宜而心安理得地履行自己的职责，因而使自己的生活环境安适，这样常可健康长寿。
“自得其所”出自《道德真经广圣义·卷二十七》：“知足不贪，安贫乐道，力行趣善，不失其常，举动适时，自得其所者，所适皆安，可以长久。”卷首杜光庭序中列举历代注解《道德经》者凡六十余家。此书前五卷为总论，其中概述全经宗旨，介绍老子生平事迹，并对唐明皇御注序逐句加以疏解。